1967 年东盟成立时，除了印尼于 1950-4-30 日与中国建交外，其他东盟成员国都与中国没有外交往来。美国形容东盟的成立将遏制共产主义在东南亚的扩张，是一件好事。

到了 20 世纪 70 年代衩至 80 年代末，国际政治、经济形势发生了巨大变化，主要表现在：一是美国打“中国牌”，企图利用中国来遏制苏联在亚洲地区的扩张， 1972 年美国总统尼克逊访华，敌对 20 多年的中美关系得到改善。二是美国实行“尼克逊主义”，即从亚太地区作战略收缩，从越南撤军，越南战争结束。三是中苏、中越交恶、东盟国家认为会对它们构成威胁。四是东盟一些国家内部的武装叛乱得到较妥善的解决，国内政局稳定，经济取得快速、持续增长。五是中国恢复了在联合国的合法席位。从 1979 年开始实行改革开放政策，加速四个现代化建设，为实现这一目标，中国需要一个稳定、和平的国际环境。

东盟国家在此时与中国的关系随着改善。

马来西亚于 1974 年 5 月与中国建交。

菲律宾于 1975 年 6 月与中国建交。

泰国于 1975 年 7 月与中国建立外交关系。

1975 年中国正式承认东盟的存在。 1978 年中国领导人邓小平访问泰国、马来西亚、新加坡三国。

20 世纪 80 年代，东盟与中国的关系平稳发展。

1985 年中国同印尼签署了“谅解备忘录”恢复了长期中断的直接贸易。

1990-8 月印尼与中国的关系实现了正常化，结束了 20 多年的对立关系。

1990 年 10 月 3 日 ，新加坡与中国建立正式外交关系。

1991 年中国与文莱建交。

随后东盟各国领导人都对中国进行了访问。商业来往逐渐扩大。交易额也取得良好的进展。

双方组织机构间对话机制不断建立和完善。

确定了面向和平与繁荣的战略伙伴关系，双方合作关系进入新阶段。

中国提出“睦邻、安邻、富邻”的主张。中国也提出了《南海各方行为宣言》。

中国支持东盟一体化倡议。

中国加大对湄公河流域的投入。

中国加入了《东南亚友好条约》，成为非东南亚国家加入该条约的大国。

中国加入与东盟国家推动东亚合作与区域经济一体化。

中国与东盟签署战略伙伴关系的文件。