东盟国家是中国友好近邻，中国已同所有东盟国家建立了外交关系。

    ２０世纪９０年代初，中国与东盟各国的关系得到全面发展。１９９１年７月，钱其琛外长出席了第２４届东盟外长会议开幕式，这是中国首次同东盟进行正式接触。自此，中国外长每年都出席东盟外长会议。

    １９９４年７月，中国作为东盟磋商伙伴国参加了在曼谷举行的首届东盟地区论坛会议，中国副总理兼外长钱其琛在会上阐述了中国对亚太地区安全问题的观点和立场，提出中国对亚太安全合作问题的五项原则。１９９５年４月，中国与东盟高级官员首次磋商会在杭州举行。

    １９９６年７月，中国由过去的东盟磋商伙伴国升格为东盟全面对话伙伴国。１９９７年１２月，江泽民主席出席东盟— 中日韩首脑非正式会议，双方发表了《中国 －东盟首脑会议联合声明》，确定了中国－东盟面向２１世纪睦邻互信伙伴关系的方向和指导原则。２００３年中国与东盟的关系也发展到战略协作伙伴关系，中国 成为加入《东南亚友好合作条约》的第一个域外大国。

    自１９９６年中国成为东盟对话伙伴国以来，双方的合作，尤其是在经贸领域的合作得到全面发展，东盟已成为中国的第五大贸易伙伴，中国成为东盟的第六大贸易 伙伴。２００２年，中国与东盟确定了在２０１０年建立自由贸易区的目标，决定逐步实现零关税的自由贸易，并签署了《全面经济合作框架协议》。

    从２００３年１０月１日开始，中国和泰国已在近２００种水果和蔬菜等农产品贸易方面率先实施零关税计划。中国－东盟自由贸易区框架下的“ 早期收获” 方案也 于２００４年初付诸实施，以农产品为主的５００多种商品将开始实行降税，并将于２００６年降至零关税。２００４年头１０个月，中国和东盟的双边贸易额已达 ８４６．１亿美元，比去年同期增长３５. ２％。

    为加强协调配合，中国以“ １０＋３” （东盟１０国和中日韩）为主渠道积极与东盟携手推进东亚合作和区域经济一体化，并在“ １０＋３” 框架内逐步开展中日韩三边合作。中国还积极参与并推动大湄公河次区域经济合作项目。

     ２００６年５月１７日，中国东盟民间友好组织大会在北京举行。与会民间友好组织会后签署了《中国东盟民间友好合作宣言》，承诺将加强民间的交流与合作，以使中国东盟友好深入人心。

    目前中国与东盟间的高官磋商、商务理事会、联合合作委员会、经贸联委会以及科技联委会共同构建了中国－东盟五大平行对话合作机制。

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