1961-7-31 东盟的前身是马来西亚、泰国、菲律宾于在曼谷成立东南亚联。

1963 年马来西亚和菲律宾因领土问题断交。

1965-8 月，新、马分家，东南亚联盟由此瘫痪。

1967-8-6 印尼、马来西亚、新加坡、菲律宾、泰国五国外长在曼谷举行了会议，于 8 月 8 日 发表了《东南亚联盟成立宣言》，即曼谷宣言。正式宣告东盟成立。

1976 年，在马厘岛举行的东盟第一次首脑会议签署了《东南亚友好合作条约》和《东南亚国家联盟协调一致宣言》，也就是《巴厘第一协约》。确立了东盟的宗旨和原则，成为东盟发展的重要里程碑。

1884 年文莱独立后加入东盟，至此，东盟有 6 个成员国。

1995-7 月，越南正式被接纳为东盟成员国。

1997-7 月举行的第 30 届东盟外长会议接纳了老挝和缅甸入盟。

1999-4 月，柬浦寨成为东盟第 10 个成员国。

2003-10-7 ，东盟第九次首脑会议在印尼巴厘举行，与会的东盟 10 国领导人通过了由〈东盟安全共同体〉、〈东盟经济共同体〉和〈东盟社会文化共同体〉一系列文件所构成的〈巴厘第二协议〉，提出在 2020 年建立类似欧盟的〈东盟共同体〉，包括建立“东盟安全共同体”、“东盟经济共同体”和“东盟文化共同体”，该宣言标志着东盟的政治、经济、安全、社会与文化全面合作进入历史阶段，它将成为东盟地区政治、经济、安全、社会发展的新里程碑，标志着诞生了 36 年后的东盟已经和正在继续向地区政治与经济一体化迈向更坚实的步伐。

2020 年目标：建立类似欧盟的〈东盟共同体〉，包括建立“东盟安全共同体”、“东盟经济共同体”和“东盟文化共同体”。建设成为一个充满“关爱的社会”，“不分性别、种族、宗教、语言和文化背景，所有人都享有平等的机会及发展权”，东盟将成为“亚太地区乃至世界上一个有效维护和平、公正和面代化”的组织。