１９９４年６月２４日，时任俄罗斯总统叶利钦与欧盟领导人在希腊科孚岛签署了为期１０年的《伙伴关系与合作协定》。经俄罗斯国家杜马和欧盟各成员国议会批准后，该协定于１９９７年１２月正式生效。这一协议作为指导性文件，推动双方关系进入一个新的发展阶段。

    根据《伙伴关系与合作协定》，自１９９８年起，欧盟－俄罗斯首脑会议每半年举行一次。１９９８年５月，欧俄第一次首脑会议在英国伯 明翰举行。１９９９年１０月在赫尔辛基举行的欧俄首脑会议通过了发展欧俄２０００年至２０１０年中期相互关系的对应战略，确立了欧俄伙伴关系的发展框架。 ２００３年５月在圣彼得堡举行的会议上，俄罗斯与欧盟提出建立俄欧四个统一空间计划，即统一经济空间，统一自由、安全和司法空间，统一外部安全空间和统一 科教文化空间。２００５年５月在莫斯科举行的会议上，双方通过了有关建立俄欧四个统一空间“路线图”的一揽子文件。

    多年来，在双方共同努力下，欧盟和俄罗斯在各领域的合作关系不断得到加强。目前，欧盟是俄罗斯最大的贸易伙伴和最主要的外资来源地。俄罗斯是欧盟第三大贸易伙伴和第一大能源供应国。２００８年，欧俄双边贸易额达到２８００亿欧元。