1) 公路
马来西亚的公路运输业较发达，境内公路纵横交错，四通八达，已形成了很好的公路网。目前90%的公路为柏油及混凝土路面，建筑工程质量相当好，坡度不大，很少有急弯。马来西亚是东南亚地区公路里程最长、公路质量最好的国家。1994年，全国公路总长为70816公里，注册机动车580万辆，其中货车 2.59万辆。
马来西亚独立后，政府将修筑公路网放在优先地位。国家投资数十亿马币，着重修建新的或改建一部分原有的高速公路。
在西马，公路连着各州首府和各大中城市，以首都吉隆坡为中心向全国各地辐射。1979年开始动工、1985年完工的马来半岛与槟城之间的槟威跨海大桥是计划中"南北大道"的重要延伸。工程历时14年、耗资21.7亿美元的马来半岛"南北大道"于1994年2月7日全线正式通车。这条纵贯马来西亚南北的大道全长896公里，南起与新加坡一堤之隔的柔佛州新山，北到与泰国交界的边境城镇黑水山，为全封闭4车道高速公路。全线共修建了300座桥梁和立交桥，两座工程隧道和46个枢纽站。这条"南北大道"是马来西亚有史以来最伟大的造路工程。它的建成为马来西亚的经济和旅游业的发展起着非常重要的作用。政府还在柔佛海峡兴建了第二座大桥，桥长2.5公里，为6车道，斥资约1.4亿美元。这座大桥的配套工程还包括连接该桥到马来西亚"南北大道"南端终点的公路、占地1万公顷的桥头镇以及工商业等基础设施，整个开发工作需25年，估计全部开支将达32亿美元。这座大桥的建成非常有利于柔佛州的开发，使柔佛州从新加坡和其他东南亚国家吸引了更多的投资，并促进了该州旅游业的大发展。
南北行车线，即"东海岸公路"，北起吉兰丹府哥打巴鲁，南下瓜拉丁加奴到丰盛港，继续往内地南下，经哥打丁宜到新山，全长1020公里。另外有几条线路分头从"南北大道"进入中央山脉各地或继续向前，抵达东海岸。这些公路是沟通马来半岛东西部的重要纽带。其中东西行中路315公里，东西行南路186公里，东西行北路115公里。目前北马四州正联合开辟一条由北海至宜力的新大道，以衔接现有的东西大道。这条东西干线的建成，将进一步促进马来半岛东西部的经济交流、旅游交通网络的建成。
在东马两个州，主要有西南部、中部、东北部三段公路连接沿海与内地城镇。目前正在延长线路，以便沟通全境，促进这两个州的经济发展、旅游繁盛。
在公路上，旅游者可以乘坐马来西亚的公交车旅行。在马来西亚，公交车一般分为有冷气设施和没有冷气设施的两种。旅客可自行选择，利用这些便利的交通工具来往于马来西亚大大小小的城镇、岛屿。
公交车是按照行程长度计价收费的，在吉隆坡市区的迷你巴士除外，它依照固定的线路行驶，每人乘坐一次收马币6角钱。
为方便游客，马来西亚开放自助驾车旅游的项目。作为一名游客，如要真正地放开怀抱，在广阔的大自然里无拘无束地驰骋、遨游，沉醉于异国风情，轻松地道遥，自助驾车是一项最佳选择。只要带着地图，选个心仪的地点落脚，就能悠然地开车旅游，尽览各种风情。一路上会发现热情的马来西亚人向您招手呼唤"Selamat Datang"("欢迎光临")。马来半岛公路网络纵横，路标指示明显，路上设施完善，曾举办过国际"驾车寻宝追猎大行动"。不少外国记者、旅游工作者、商务旅游者在此大显身手。如果您有兴趣，不妨尝试一下，体会自助驾车的乐趣。
但您在马来西亚开车，需要一张有效的国际驾驶执照，可在居住地申请。每天的租车费用从马市60元到260元不等，各饭店大都能提供租车服务。
在马来西亚，交通规则和其他国家相类似;违反交通规则者，将被处以罚款。假日开车时，请随时留意市区的交通情况，并且记住:马来西亚的车辆都是靠左行驶，在圆环前，您必须先让右边的车辆通过。司机和前面座位上的乘客都要系紧安全带。当局也严禁开车人醉酒驾车，若被证明饮酒量超出规定，将被判罚款。
2)铁路
马来西亚最初的铁路只有从锡矿区到港口之间几条东西向的简短路线。1903年建成北赖至吉隆坡的南北线路，1918年往北延伸进玻璃市州，与泰国铁路衔接，南延至新山，与新加坡铁路衔接。这条西线铁路全长967公里。1932年东海岸铁路建成，全长780公里。另外还有两条东西线的铁路近400公里。西线铁路工程较好，行车顺畅。东线铁路北段穿行于山区，多桥梁、隧道，雨季易受阻。
马来西亚铁路曾长期控制在英国人手中，到1962年马来人才首次接任铁路局总监。马来西亚独立后，政府对铁路的投资逐年增加。据统计，1995年，全国的铁路总长为2400公里，客运人数为745万，货运量为 331.4万吨。目前，马来西亚火车分快车、直达普客、短途客车和"市场火车"四类。全部列车实现了自动挂钩，全部车厢备有空调。现在每天有175个班次的火车行驶在全国各条线路上。为提高铁路运输能力，前两年已把西干线变成了复线。
同时，在铁路服务上，铁路周游券为游客提供了高品质的享受，却绝对的经济实惠。购买铁路周游券的旅游者，可以无限制地乘坐马来西亚的任何列车包括到新加坡的长途列车。其中有效期为10天的周游券的价格为55美元，30天的为l20美元。4至12岁的儿童票，10天的为28美元，30天的为60美元。
年轻人(不包括马来西亚人和新加坡人)只需花 32美元，30岁以下的人持ISIC、YEE卡或国际青年卡，可享受7天不限里程的乘车优惠。持有 The Eurotrain Explorer Pass-Malaysia的旅客，只能选择搭乘二等舱和经济舱，有效范围涵盖马来西亚和新加坡。
在马来西亚，旅客也有机会搭乘豪华的东方快车，目前提供41小时的东方快车行程，从新加坡出发，经过吉隆坡，直接进入泰国曼谷，然后再原路返回。
最近马来西亚推行了KTM客车服务，有电动快速列车穿行于吉隆坡与邻近地区，即万挠、芙蓉及巴生港口。1996年轻快铁(LRT的轨道完工通车后，进一步完善了吉隆坡市的交通网络。
3)航空
在殖民统治前的西马以及现在的东马，内河航运具有重要地位。东马的河流弥补了公路的不足，是沟通沿海和内陆的主要通道。东马一部分木材运输也利用海运。西马海运只运输稻米、少量锡砂和橡胶。
海运在马来西亚占有很重要的地位。马六甲海峡集中了世界上许多重要的航线。海峡东岸是马来西亚经济重心地带，拥有全马最重要的港口和最大的海运量。西马主要港口有槟城、北海、北赖、巴生港、波德申、马六甲和安顺，南海沿岸有道北、龙运、关丹以及丰盛港和柔佛海峡北岸的巴西古丹。巴生港、北海和巴西古丹为集装箱运输港口。沙捞越港口有古晋、诗巫、半里。沙巴港口有纳闽、哥打基纳巴鲁、山打根、古达、斗湖、拿督、巴卡必、西郎、仙本那及古纳克。
马来西亚依赖出口产品获取外汇，海运事业为出口服务，具有重要意义。到90年代初，全马来西亚共有1008艘船只，其中吨位在l00吨以上的注册商船 508艘，注册总吨位为175.5万吨，目前已达到300万吨。马来西亚正在大力发展自己的海运业，力争在柔佛建起自己最大的港口，再投资数亿美元，建立一个新的海运公司，以发展经济。
海运业的发达，给当地港口旅游业的发展带来了契机。马来西亚也力争使这些风景怡人的港口城市成为国际知名的海滨度假村。
4)水运
在殖民统治前的西马以及现在的东马，内河航运具有重要地位。东马的河流弥补了公路的不足，是沟通沿海和内陆的主要通道。东马一部分木材运输也利用海运。西马海运只运输稻米、少量锡砂和橡胶。
海运在马来西亚占有很重要的地位。马六甲海峡集中了世界上许多重要的航线。海峡东岸是马来西亚经济重心地带，拥有全马最重要的港口和最大的海运量。西马主要港口有槟城、北海、北赖、巴生港、波德申、马六甲和安顺，南海沿岸有道北、龙运、关丹以及丰盛港和柔佛海峡北岸的巴西古丹。巴生港、北海和巴西古丹为集装箱运输港口。沙捞越港口有古晋、诗巫、半里。沙巴港口有纳闽、哥打基纳巴鲁、山打根、古达、斗湖、拿督、巴卡必、西郎、仙本那及古纳克。
马来西亚依赖出口产品获取外汇，海运事业为出口服务，具有重要意义。到90年代初，全马来西亚共有1008艘船只，其中吨位在l00吨以上的注册商船 508艘，注册总吨位为175.5万吨，目前已达到300万吨。马来西亚正在大力发展自己的海运业，力争在柔佛建起自己最大的港口，再投资数亿美元，建立一个新的海运公司，以发展经济。
海运业的发达，给当地港口旅游业的发展带来了契机。马来西亚也力争使这些风景怡人的港口城市成为国际知名的海滨度假村。
